上海闻企电子科技有限公司

CU310 DP 控制单元

电流要求

24 V DC，**值不考虑数字量输出和 DRIVE-CLiQ 接口供电CU310 DP：0.35 A，PM340 模块型功率模块：0.5 A

• **导线截面积2.5 mm2

• 熔断器**保护电流20 A

数字量输入符合 IEC 61131-2 类型 1

4 路浮地数字量输入

4 路双向非浮地数字量输入/数字量输出

• 电压-3...+30 V

• 低电平-3...+5 V

（断开的数字量输入为“低电平”）

• 高电平15...30 V

• 电流消耗（24 V DC） 10 mA

• 数字量输入的信号传输延时，约1)

- L→H 50μs

- H→L 100μs

• 快速数字量输入的信号传输延时1)

（快速数字量输入可以用来进行位置检测）

- L→H 5μs

- H→L 50μs

• **导线截面积0.5 mm2

数字量输出（持续短路保护） 4 路双向非浮地数字量输出/数字量输入

• 电压24 V DC

• 每个数字量输出的**负载电流2) 500 mA

• 延时时间，约1)

- L→H

- H→L

150μs/400μs

75μs/100μs

• **导线截面积0.5 mm2

编码器• TTL/HTL 编码器

• 无增量信号的 SSI 编码器

• 编码器电压24 V DC/0.35 A 或 5 V DC/0.35 A

• 编码器**频率300 kHz

• SSI 波特率100 ... 250 kBaud

• SSI **位置编码器分辨率30 bit

• 电缆长度

- TTL 编码器100 m

（仅适用于双极性信号）3)

- HTL 编码器100 m 适用于单极性信号

300 m 适用于双极性信号3)

- SSI 编码器100 m

功率损耗< 20 W

PE 接口M5 螺钉

尺寸

• 宽 73 mm

• 高183.2 mm

• 深89.6 mm

重量，约0.95 kg

cULus（文件编号：E164110）

CU310 DP 控制单元

技术数据

1）具体的延时时间请参考硬件，实际的响应时间取决于数字量

输入或输出处理的时间。

2）为了使用数字量输出，X124 端子必须外供 24 V 电源。

3）信号线采用屏蔽双绞线。