上海闻企电子科技有限公司

利用红外信号遇到障碍物距离的不同反射的强度也不同的原理，进行障碍物远近的检测。红外测距传感器具有一对红外信号发射与接收二极管，发射管发射特定频率的红外信号，接收管接收这种频率的红外信号，当红外的检测方向遇到障碍物时，红外信号反射回来被接收管接收，经过处理之后，通过数字传感器接口返回到机器人主机，机器人即可利用红外的返回信号来识别周围环境的变化

24GHZ雷达测距传感器原理：

FSK测运动物体  

FMCW测静止和运动物体

技术参数：

光学数据
光源激光, 红色
激光等级2, IEC / EN 60825-1:2014
光斑直径 [针对传感器距离]1 mm [650 mm]
测量数据
测量范围50 ... 200 mm
分辨率测量范围为 50 mm … 100 mm 时 0.01 mm, 测量范围为 100 mm … 200 mm 时 0.1 mm
精度，近程0.5 %从 50 至 100 mm
精度，远程1 %从 100 至 200 mm
精度参考值测量距离
再现性(1σ)0.05 mm
参考否
光学测距原理光三角测量
电气数据
性能数据
供电电压 UB18 ... 30 V, DC 
 机械数据
尺寸（宽 x 高 x 长）21 mm x 50 mm x 50 mm
镜头盖材料玻璃
净重50 g
操作和显示
操作控制控制按钮, 计算机软件
环境数据
环境温度，工作-20 ... 50 °C
环境温度，储藏-30 ... 70 °C