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三菱伺服放大器MDS-DH-CV-185  马扎克高压电源 BND588W000A5   

状况可由伺服驱动器上显现代码来初步判断，以下是几种常见的毛病及其排查办法： 
1、AL.E6 -表明伺服紧迫中止。引起此毛病的原因一般有两个，一个是操控回路24V电源没有接入，另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。 
2、AL.37-参数反常。内部参数乱，操作人员误设参数或许驱动器受外部搅扰导致。一般参数康复成出厂值即可解决。 
3、AL.16-编码器毛病。内部参数乱或编码器线毛病或电机编码器毛病。参数康复出厂值或许替换线缆或许替换电机编码器，若毛病照旧，则驱动器底板损坏。 
4、AL.20-编码器毛病。电机编码器毛病或线缆断线、接头松动等导致。替换编码器线或伺服电机编码器。MR-J3系列发作此毛病时，还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断导致。 5、AL.30-再生制动反常。若刚通电就呈现报警，则驱动器内部制动回路元件损坏。若在运转过程中呈现，可查看制动回路接线，必要时外配制动电阻。