上海闻企电子科技有限公司

三菱Q系列plc模块、三菱QD77MS型简单运动模块型、QD77MS16参数说明：

16轴;2/3/4轴直线插补、2轴圆弧插补;同步方式同期编码器输入、凸轮、相位校正、凸轮自动生成;控制单位mm、inch、degree、PLS;定位数据600数据/轴;SSCNETⅢ/H连接

三菱PLC简单运动模块QD77MS16产品规格/参数详细说明 [控制轴数] 16轴  [运算周期] 0.88ms/1.77ms [插补功能] 2/3/4轴直线插补、2轴圆弧插补 [控制方式] PTP(Point To Point)控制、轨迹控制(直线、圆弧均可设置)、速度控制、速度.位置切换控制、位置.速度切换控制、速度.转矩控制 [控制单位] mm、inch、degree、PLS [定位数据] 600数据/轴(可通过GX Works2、顺控程序进行设置) [备份] 参数、定位数据、块启动数据可通过闪存保存(无电池) [定位]  . 定位方式    PTP 控制: 增量方式/方式    速度.位置切换控制: 增量方式/方式    位置.速度切换控制: 增量方式    轨迹控制: 增量方式/方式  . 定位范围      方式时        .-214748364.8~214748364.7(μm)        .-21474.83648~21474.83647(inch)        .0~359.99999(degree)        .-2147483648~2147483647(PLS)      增量方式时        .-214748364.8~214748364.7(μm)        .-21474.83648~21474.83647(inch)        .-21474.83648~21474.83647(degree)        .-2147483648~2147483647(PLS)      速度.位置切换控制(INC模式)/位置.速度切换控制时        .0~214748364.7(μm)        .0~21474.83647(inch)        .0~21474.83647(degree)        .0~2147483647(PLS)      速度.位置切换控制(ABS模式)时        .0~359.99999(degree)  . 速度指令      0.01~20000000.00(mm/min)      0.001~2000000.000(inch/min)      0.001~2000000.000(degree/min)      1~1000000000(PLS/s)  . 加减速处理：梯形加减速、S字加减速  . 加减速时间：1~8388608(ms) 加速时间、减速时间均可设置4个模式  . 紧急停止减速时间：1~8388608(ms)