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日本北阳HOKUYO公司URG-04LX-UG01 2D激光扫描测距产品拥有0.06～4m,240°测量范围，DC5V输入(USB接口供电)，100ms扫描时间，可用于机器人避障和位置识别；高精度、高分辨率、宽视场设计给自主导航机器人提供了良好的环境识别能力；紧凑型设计节约了安装空间，低重量、低功耗；在黑暗中亦能工作；非接触式测量。

目前激光扫描测距仪已经在测量、导航、安防、无人驾驶车辆避障、飞行器避障、物体外形扫描、港口设备防撞及定位，重型设备防撞，高速公路车型分类及超限检测，铁路路轨障碍物检测，室外机器人防撞及导航，地形扫描，散货如煤堆体积测量等方面大量应用。

（二）产品性能参数：产品名称URG-04LX-UG01，2维激光扫描测距仪电源5VDC±5% (USB总线供电)激光光源半导体激光二极管(λ=785nm)，激光安全等级1测量距离20 to 4000mm(white paper with 70mm), 240°精度60 to 1，000mm : ±30mm

1，000 to 4，000mm : 3%测量距离角度分辨率0.36°(360°/1,024 steps)扫描时间100msec/scan噪音< 25dB接口USB2.0/1.1[Mini B] (Full Speed)指令系统专用指令SCIP Ver2.0环境温湿度-10 to +50 degrees C, < 85%RH（无凝露）环境亮度Halogen/Mercury Lamp: 10，000Lux or less；

Florescent: 6000Lux(Max)振动双振幅1.5mm 10 to 55Hz，每轴2个小时冲击196m/s2，10次， X, Y, Z方向尺寸 重量5*5*7cm 约160g（包括电缆）（三）主要应用：

（1）----机器人环境识别、导航避障

（2）----建筑物入侵保护（安防）

（3）----自动门/行为方式识别

（4）----自动导航车辆（AGV）障碍检测